根據中華人民共和國應急管理部印發《注冊安全工程師職業資格制度規定》和《注冊安全工程師職業資格考試實施辦法》，對于證書注冊的年限要求為：

申請中級注冊安全工程師初始注冊的，應當自取得中級注冊安全工程師職業資格證書之日起5年內由本人向注冊初審機構提出。

本規定施行前取得注冊安全工程師執業資格證書，申請初始注冊的，應當在本規定施行之日起5年內由本人向注冊初審機構提出。

超過規定時間申請初始注冊的，按逾期初始注冊辦理。

準予注冊的申請人，由應急管理部核發中級注冊安全工程師注冊證書（紙質或電子證書）。

中級注冊安全工程師注冊有效期為5年。有效期滿前3個月，需要延續注冊的，應向注冊初審機構提出延續注冊申請。有效期滿未延續注冊的，可根據需要申請重新注冊。

那么，取得中級安全工程師證書5年未進行初始注冊，證書會過期作廢嗎？

答案是，證書不會過期作廢，再申請初始注冊的，按逾期初始注冊辦理。即需要在注冊前完成并通過對應的繼續教育后，才可辦理證書注冊。