(3)軌道式起重機運行機構，應在每個運行方向裝設行程限位開關，保證起重機在駛入軌道末端時或與同一軌道上其他起重機相距在不小于 0.5m范圍內時能自動停車。

(4)起重機與其他設備或固定建筑物的最小距離是否在0.5m以上

(4)配重塊：應對其全部行程加以封閉，直到地面或者機械的固定配件處。

(5)帶鋸機：可調節的防護裝置應該裝置在帶鋸機上，僅用于材料切割的部分可以露出，其他部分得以封閉。

(7)剪刀式升降機：操作中的危險在于鄰近的工作平臺和底座邊緣間形成的剪切和擠壓陷阱。可利用簾布加以封閉。在維護過程中，主要的危險在于剪刀機構的意外閉合，可以通過障礙物(木塊等)來防止剪刀機構的閉合。

(三)轉動和直線運動的危險部位

(1)齒條和齒輪：應利用固定式防護罩將齒條和齒輪全部封閉起來。

(3)輸送鏈和鏈輪：危險來自輸送鏈進入到鏈輪處以及鏈齒。采取的防護措施應能防止接近鏈輪的鋸齒和輸送鏈進入到鏈輪部位。

(2)皮帶傳動：皮帶傳動的危險在皮帶接頭及皮帶進入到皮帶輪的部位。焊接金屬網是一種適用的防護，皮帶傳動裝置防護罩可采用金屬骨架的防護網，與皮帶的距離不應小于50mm。

一般傳動機構離地面2m以下，應設防護罩。

但下列3種情況(任意之一)下，即使離地面2m以上也應防護：

A.皮帶輪中心距之間的距離在3m以上;

B.皮帶寬度在15cm以上;

C.皮帶回轉的速度在9m/min以上。

五、實現機械安全的途徑與對策措施★★★★

消除或減小風險按下列等級順序選擇安全措施即“三步法”。

第一步：本質安全設計措施，也稱直接安全技術措施。

第二步：安全防護措施，也稱間接安全技術措施。

第三步：使用安全信息，也稱提示性安全技術措施。

本質化安全—攪拌軸304不銹鋼，強度大并限制轉速

安全防護—防護罩、聯鎖保護系統

安全信息—當心機械傷人的安全標志

(一)采用本質安全技術

1.合理的結構型式

2.限制機械應力以保證足夠的抗破壞能力

3.使用本質安全的工藝過程和動力源

(1)爆炸環境中的動力源。應采用全氣動或全液壓控制操縱機構，或采用“本質安全”電氣裝置。

(2)采用安全的電源。電氣部分應符合有關電氣安全標準的要求。

(3)防止與能量形式有關的潛在危險。

(4)改革工藝控制有害因素，用焊接工藝代替鉚接、法蘭連接。

6.機械的可靠性和可維修性設計(規范中定義為穩定性設計)

一、機械設備要盡量少出故障(可靠性—少出錯)

二、出了故障要容易修復(可維修性—易檢修)

(1)使用可靠性已知的安全相關組件。

(2)關鍵組件或子系統加倍(冗余)和多樣化設計。當一個組件失效時，另一個組件或其他多個組件能繼續執行各自的功能，保證安全功能繼續有效。采用多樣化的設計或技術，避免共因失效或共模失效。

(3)操作的機械化或自動化設計。

(4)機械設備的維修性設計

1.將維護、潤滑和維修設定點放在危險區之外;

2.檢修人員接近故障部位進行檢查、修理、更換零件等維修作業的可達性，即安裝場所可達性、設備外部的可達性、設備內部的可達性;

3.零、組部件的標準化與互換性;

4.維修人員的安全。

(二)安全防護措施★★★

防護裝置、保護裝置及其他補充安全保護措施。

1. 防護裝置(被動式機械防護—物理防護外殼)

防護裝置可以單獨使用，也可與帶或不帶防護鎖定的聯鎖裝置結合使用。

(1)固定式防護裝置

(2)活動式防護裝置

(3)聯鎖防護裝置(帶聯鎖保護功能的防護裝置)

5)防護裝置的安全技術要求

(1)防護裝置應設置在進入危險區的唯一通道上，防護結構體不應出現漏保護區，并滿足安全距離的要求。

(2)固定防護裝置應采用永久固定或借助緊固件(如螺釘、螺栓等)方式固定，若不用工具(或專用工具)不可能拆除或打開。

以洗衣機為例—固定防護裝置

兩側端蓋、后蓋，不使用專用工具不能開啟

(3)活動防護裝置或防護裝置的活動體打開時，盡可能與被防護的機械借助餃鏈或導鏈保持連接，防止挪開的防護裝置或活動體丟失或難以復原。

(4)當活動聯鎖式防護裝置出現喪失安全功能的故障時，應使被其“抑制”的危險機器功能不可能執行或停止執行，裝置失效不得導致意外啟動。

以老式洗衣機為例—活動防護裝置

頂部端蓋，為方便進出衣物可隨時啟閉

以新式洗衣機為例—聯鎖式防護裝置

頂部端蓋，為方便進出衣物可隨時啟閉，但是端蓋處于開啟狀態，洗衣機處于關閉狀態

(5)可調式防護裝置的可調或活動部分調整件，在特定操作期間保持固定、自鎖狀態。

(6)在要求通過防護裝置觀察機器運行的場合，宜提供大小合適開口的觀察孔或觀察窗。

(7)防護裝置的開口要求(GB/T 23821-2022)★★★★

肢體部位	圖示	開口e/ mm	安全距離St/mm
			槽形	方形	圓形
指至指關節		6	≥20	≥15	≥5
		8	≥80	≥25	≥20
手		10	≥100	≥80	≥80
		12	≥120	≥120	≥120
		20	≥850	≥120	≥120

開口尺寸e表示方形開口的邊長、圓形開口直徑和槽型開口的最窄處。

安全距離—柵欄式防護裝置距離危險部位的最小安全距離

極限對比法一、在已經確定開口尺寸的前提基礎上，身體部位越大越不容易探入危險區，相對更安全;

極限對比法二、在已經確定開口尺寸的前提基礎上，防護網至危險部件的實際距離應大于安全距離。

2. 保護裝置★★★★

1)保護裝置的種類

(1)聯鎖裝置。 用于防止危險機器功能在特定條件下運行的裝置，防護裝置和保護裝置通常成為組合的安全防護裝置，如聯鎖防護裝置。

(4)雙手操縱裝置。 需要雙手同時操作，強制操作者在機器運轉期間，雙手沒有機會進入機器的危險區，為操作者提供保護的一種裝置。

雙手操作裝置—避免操作者在設備正常工作狀態下觸及危險部件。

(2)能動裝置。又稱止動裝置，一種附加手動操縱裝置，與啟動控制一起使用，并且只有連續操作時，才能使機器執行預定功能。

(3)保持—運行控制裝置。

能動裝置—避免操作者在設備正常工作狀態下觸及危險部件。

常見陷阱一、能動裝置屬于常見的手動操縱裝置，與停止控制一起使用，操控方式不當設備自動停止。

常見陷阱二、保持運行裝置與啟動控制一起使用，并且只有連續操作時，才能使機器執行預定功能。

(5)敏感保護設備;

(6)有源光電保護裝置;

(7)機械抑制裝置。

依靠關鍵附件的結構強度，防止運動的機械障礙的裝置

(8)限制裝置。防止機器或危險機器狀態超過設計限度(如空間限度、壓力限度、載荷力矩限度等)的裝置。

(9)有限運動控制裝置(也稱行程限制裝置)

3.安全防護裝置的選擇

(1)機械正常運行期間操作者不需要進入危險區的場合，優先考慮選用固定式防護裝置、適當高度的防護柵欄。

(2)機械正常運轉時需要進入危險區的場合，可考慮采用聯鎖裝置、自動停機裝置、可調防護裝置、自動關閉防護裝置、雙手操縱裝置等。

(3)對非運行狀態的其他作業期間需進入危險區的場合，可采用手動控制模式、止動操縱裝置或雙手操縱裝置。

4.補充保護措施★★★★

實現急停功能的組件和元件—緊急停止按鈕

(1)急停裝置容易識別、清晰可見。急停器件為紅色掌撳或蘑菇式開關、拉桿操作開關等，附近襯托色為黃色。

(2)能迅速停止危險運動或危險過程而不產生附加風險。

(3)急停裝置應設有防止意外操作的措施，可設置在操作者無危險隨手可及之處，也可設置在可碎玻璃殼內。

(4)急停裝置被啟動后應保持接合狀態，在用手動重調之前應不可能恢復電路。

(三)安全信息的使用★★★

標志、符號(象形圖)、安全色、文字警告等；信號和警告裝置；隨機文件。

1. 信息的使用原則

1)根據風險的大小和危險的性質：可依次采用安全色、安全標志、警告信號，直到警報器。圖形符號和安全標志應優先于文字信息。

2)根據需要信息的時間：警告超載的信息應在負載接近額定值時(之前)，提前發出警告信息;

4)根據信息內容和對人視覺的作用采用不同的安全色。

5)滿足安全人機學的原則：應盡可能視覺信號。

2.安全標志和安全色

安全色和安全標志設置在工作場所和特定區域。

1)安全色