起重機械
起重機械是工業企業常用的設備。起重機械對于實現自動化、減輕繁重體力勞動、提高勞動生產率有著重要的作用。
（一）起重機械分類和特點
起重機械分類
按運動方式，起重機械可分為以下4種基本類型。
(1)、輕小型起重機械：千斤頂、手拉葫蘆、滑車、絞車、電動葫蘆、單軌起重機等，多為單一的升降運動機構。
(2)、橋式類型起重機：分為梁式、通用橋式、龍門式和冶金橋、裝卸橋式及纜索起重機等，具有2個及2個以上運動機構的起重機，通過各種控制器或按鈕操縱各機構的運動。一般有起升、大車和小車運行機構，將重物在三維空間內搬運。
(3)、臂架類型起重機：有固定旋轉式、門座式、塔式、汽車式、輪胎式、履帶式即鐵路起重機、浮游式起重機等種類，其特點與橋式起重機相似，但運動機構還有變幅機構、旋轉機構。
(4)、升降類型起重機：載人電梯或載貨電梯、貨物提升機等，其特點是雖只有1個升降機構．但安全裝置與其他附屬裝置較為完善，可靠性大。有人工和自動控制兩種。
(二)、起重機的主要部件
1. 起重撓性構件及其卷繞裝置
1)、鋼絲繩
鋼絲繩是起重機的重要零件之一，用于提升機構、變幅機構、牽引機構，有時也用于旋轉機構。起重機系扎物品也采用鋼絲繩。此外，鋼絲繩還用作桅桿起重機的桅桿張緊繩，纜索起重機與架空索道的支承繩。
(1)、鋼絲繩的構造與種類。鋼絲繩是用鋼絲捻成繩股，再用數條繩股圍繞一個芯子捻成繩。起重機用的鋼絲繩的鋼絲直徑多大于0.5mm，因為直徑太小的細鋼絲易磨損。
鋼絲繩的捻繞次數分為單繞繩、雙繞繩和三繞繩。雙繞繩是先由絲捻成股，然后由股捻成繩，所以撓性較好，起重機主要用雙繞繩。
鋼絲繩按捻繞方法可分為同向捻鋼絲繩（順繞鋼絲繩）和交互捻鋼絲繩（交繞鋼絲繩）。同向捻鋼絲繩的繩與股的捻向相同；交互捻鋼絲繩的繩與股的捻向相反。所謂繩的捻向就是由股捻成繩時的捻制螺旋方向，而股的捻向則是由絲捻成股時的捻制螺旋方向。根據繩的捻向，鋼絲繩分為右捻繩(標記為“右”或不作標記)、與左捻繩(標記為“左”)、。如果沒有特殊要求，規定用右捻繩。
順繞鋼絲繩鋼絲間為線接觸，撓性與耐磨性能好；但由于有強烈的扭轉趨勢，容易打結，當單根鋼絲繩懸吊貨物時，貨物會隨鋼絲繩松散的方向扭轉，所以通常用于牽引式運行小車的牽引繩，不宜用于提升繩。
交繞鋼絲繩由于繩與股的扭轉趨勢相反，互相抵消，沒有扭轉打結的趨勢，在起吊貨物時不會扭轉和松散，所以廣泛使用在起重機上。但交繞鋼絲繩鋼絲之間為點接觸，易磨損，使用壽命較短。鋼絲繩按斷面結構又可分為普通和復合型鋼絲繩。
普通型：普通型結構的鋼絲繩是由直徑相同的鋼絲捻繞成的，由于鋼絲直徑相同，相鄰各層鋼絲的捻距就不同。所以鋼絲之間形成點接觸。點接觸雖然壽命短，但是工藝簡單、制造方便，目前仍被廣泛應用于起重吊裝和捆扎。
復合型：為了克服普通型易磨損的缺點而出現的復合型鋼絲繩，其特點就是鋼絲直徑不同，股中相鄰層鋼絲的接觸成線狀，稱線接觸鋼絲繩。這種鋼絲繩克服了普通型鋼絲繩點接觸的缺點，使用壽命可提高1.5～2倍。現在起重機已多用線接觸鋼絲繩代替普通型鋼絲繩。鋼絲繩按繩芯分有機芯(麻、棉)、、石棉芯和金屬芯鋼絲繩。
在龍門起重機上用的鋼絲繩多是麻芯，它具有較高的撓性和彈性，并能蓄存一定的潤滑油脂。在鋼絲繩受力時，潤滑油被擠到鋼絲間起潤滑作用。
(2)、鋼絲繩的安全檢查和更新標準。鋼絲繩的安全壽命很大程度上決定于良好的維護，定期檢驗，按規定更換新繩。
鋼絲繩在使用時，每月至少要潤滑2次。潤滑前先用鋼絲刷子刷去鋼絲繩上的污物并用煤油清洗，然后將加熱到80℃以上的潤滑油蘸浸鋼絲繩。使潤滑油浸到繩芯。
鋼絲繩的更新標準是由每一捻距內的鋼絲折斷數決定的。捻距就是任一個鋼絲繩股，環繞一周的軸向距離。對于6股繩，在繩上一條直線上數6節就是這條繩的捻距。表1—9是鋼絲繩的更新標準，也可以理解為1條鋼絲繩的更新標準是在1個捻距內斷絲數達鋼絲繩總絲數的10%。如繩6×19=114絲，當斷絲數達到12絲時即應報廢更新。對于復合型鋼絲繩中的鋼絲，斷絲數的計算是，細絲1根算1絲。粗絲l根算1．7絲。
當鋼絲磨損或腐蝕量為原直徑的10%一40%時，按表1—10折算標準更新鋼絲繩。當磨損或腐蝕量超過原直徑的10%時，應更換新繩。
2)、滑輪
在起重機的提升機構中。滑輪起著省力和支承鋼絲繩并為其導向的作用。滑輪的材料采用灰鑄鐵、鑄鋼等。
滑輪直徑的大小對于鋼絲繩的壽命有重大的影響。增大滑輪直徑可以大大延長鋼絲繩的壽命，這不僅是由于減小了鋼絲的彎曲應力，更重要的是減小了鋼絲與滑輪之間的擠壓應力。試驗證明，這種擠壓疲勞對于鋼絲的斷裂起了決定性的作用。滑輪支承在固定的心軸上，通常采用滾動軸承。
3)、卷筒
卷筒在提升機構或牽引機構中用來卷繞鋼絲繩。將旋轉運動轉換為所需要的直線運行。卷筒有單層卷繞與多層卷繞之分。一般起重機大多采用單層卷繞的卷筒。單層卷繞筒的表面通常切出螺旋槽，以增加鋼絲繩的接觸面積，并防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，從而提高鋼絲繩的使用壽命。鋼絲繩尾在卷筒上可以用壓板或楔塊固定。壓板固定繩尾的優點是構造簡單．裝拆方便；缺點是所占空間較大，并且不能用于多層卷繞。壓板有圓形槽壓板和梯形槽壓板(橋式起重機上多用圓形槽壓板)、。楔塊固定方式可用于多層卷繞。
2．取物裝置安全檢查
起重機通過取物裝置將起吊物品與提升機構聯系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、吊環、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓斗、集裝箱吊具等。
在橋式、龍門式起重機上采用最多的取物裝置是吊鉤。
吊鉤的斷裂可能導致重大的人身及設備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷裂的危險。目前，中小起重量起重機的吊鉤是鍛造的；大起重量起重機的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。
吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤制造與使用比較方便，用于較小的起重量；當起重量較大時，為了不使吊鉤過重，多采用雙鉤。
吊鉤鉤身（彎曲部分）的斷面形狀有：圓形、矩形、梯形與T字形等。
從受力情況來看，T字形斷面最合理，吊鉤質量亦較輕，其缺點是鍛造工藝復雜。目前最常用的吊鉤的斷面是梯形，它的受力情況也比較合理，鍛造也較容易。矩形斷面只用于片式吊鉤，斷面的承載能力未能充分利用，因而比較笨重。圓形斷面只用于簡單的小型吊鉤。
1） 吊鉤的危險斷面
對吊鉤進行檢驗時，必須先了解吊鉤的危險斷面所在處。危險斷面是根據受力分析找出的。
(1)、鍛鉤的檢查：用煤油洗凈鉤體，用20倍放大鏡檢查鉤體是否有裂紋．特別要檢查危險斷面和螺紋退刀槽處。如發現裂紋，要停止使用，更換新鉤。在危險斷面I—I處，由于鋼絲繩的摩擦常常出現溝槽。按照規定，吊鉤危險斷面的高度磨損量達到原高度的10%時，應報廢；不超過報廢標準時，可以繼續使用或降低載荷使用，但不允許用焊條補焊后再使用。吊鉤裝配部分每季至少要檢修1次，并清洗潤滑。裝配后，吊鉤應能靈活轉動，定位螺栓必須鎖緊。
(2)、板鉤的檢查。用放大鏡檢查吊鉤的危險斷面，不得有裂紋．鉚釘不得松動；檢查村套、銷子(小軸)、、小孔、耳孔以及其緊固件的磨損情況，表面不得有裂紋或變形。襯套磨損量超過原厚的5%，銷子磨損量超過名義直徑的3%～5%，要進行更新。
(3)、吊鉤負荷試驗。對新投入使用的吊鉤應做負荷試驗．以額定載荷的l.25倍作為試驗載荷(可與起重機動靜負荷試驗同時進行)、，試驗時間不應少于10 min。當負荷卸去后，吊鉤上不得有裂紋、斷裂和永久變形，如有則應報廢。國際標準規定，在掛上和撤掉試驗載荷后，吊鉤的開口度在沒有任何顯著的缺陷和變形下，不應超過0．25%。
為了防止脫鉤，發生意外的事故．吊鉤應裝有防止脫鉤的安全裝置。
3．制動裝置
起重機是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在起重機中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三：
支持——保持不動；
停止——用摩擦消耗運動部分的動能，以一定的減速度使機構停止下來；
落重——制動力與重力平衡，重物以恒定的速度下降。
制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。
根據操作情況的不同．制動器分為：常閉式、常開式、綜合式制動器。閉式制動器在機構不工作期間是閉合的，在機構工作時由松閘裝置將制動器分開。起重機一般多用常閉式制動器，特別是起升機構必須采用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器經常處于松開狀態，只有在需要制動時才使之產生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體。
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