1）超載保護裝置
（1）形式和功能：超載保護裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結構型式分，有電氣型和機械型兩種。
超載保護裝置應具有動載抑制功能、自動工作功能、自動保險功能。
（2）工作原理。起重量限制器，主要用于橋架型起重機，其主導產品為電氣型。電氣型產品一般由載荷傳感器和二次儀表兩部分組成。
載荷傳感器使用電阻應變式或壓磁式傳感器，根據安裝位置配置專用安裝附件。傳感器的結構形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式3種。
2）力矩限制器
（1）動臂變幅的塔式起重機力矩限制器。動臂變幅的塔式起重機，一般使用機械型力矩限制器。
（2）小車變幅式起重機超載保護裝置。小車變幅式起重機一般使用起重量限制器和起重力矩限制器來共同實施超載保護。
（3）流動式起重機超載保護裝置。流動式起重機一般使用力矩限制器進行超載保護。
3）防碰裝置
防碰裝置的結構型式主要有兩種。
（1）反射型。由發射器、接收器、控制器和反射板組成。
（2）直射型。檢測波不經過反射板反射的產品統稱為直射型。
4）危險電壓報警器
臂架型起重機在輸電線附近作業時，由于操作不當，臂架、鋼絲繩等過于接近甚至碰觸電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故，東歐、日本等國從70年代起研制危險電壓報警器，目前已進入系列化生產階段。
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